Υλικά
1 Raspberry Pi
1 τροφοδοτικό
1 RaspIO
1 Servo
3 καλώδια αρσενικό/θηλυκό
Συνδεσμολογία
Κόκκινο/πορτοκαλί καλώδιο του servo –> καλώδιο -> 5V στο Raspberry Pi
Κίτρινο καλώδιο του servo καλώδιο -> –> GPIO 17 στο Raspberry Pi
Μαύρο/καφέ καλώδιο του servo καλώδιο -> –> GND στο Raspberry Pi
Interactive mode
from gpiozero import Servo
servo = Servo(17)
Δοκιμάζουμε τις παρακάτω εντολές και παρατηρούμε τι κάνει ο σερβοκινητήρας
servo.min()
servo.mid()
servo.max()
servo.value = -1
servo.value = 1
servo.value = 0.2
Αν ο σερβοκινητήρας κάνει θόρυβο και μας ενοχλεί, δίνουμε
servo.detach()
για να τον αποσυνδέσουμε προσωρινά. Αν δώσουμε οποιαδήποτε εντολή από τις παραπάνω ξανασυνδέεται.